Підтеми
Made of Trash [2]
Декілька моделей з доступних матеріалів
ROBO [6]
Створи свій власний світ
Researches [5]
Форма входу-->

Каталог статей

Головна » Статті » DIY (Do IT Yourself) » ROBO

H bridge на основі l293d

МК може видавати ток максимум 0,4А. Коли нам необхідно керувати більш потужними пристроями ми використовуємо L293d


Міст розрахований на піковий струм 1,2А, по 0,6А на кожну сторону. При перевищенні цих значень буде "пробій" моста - при припиненні сигналу від мікроконтроллера міст не закриється і мотор буде працювати. При напрузі U=5В і максимальній силі струму І=0,6А, потужність P=UI=0,6*5=3Вт. Тобто, міст може керувати пристроями потужністю НЕ БІЛЬШЕ 3Вт.

Щоб знайти повну технічну інформацію - пошукайте по ключових словах "l293d datasheet". Datasheet - лист технічної інформації.

  • ENABLE1/2 - PWM регулювання швидкості моторів.
  • INPUT 1/2/3/4 - вводи сигналів від мікроконтроллера
  • OUTPUT 1/2/3/4 - виводи посиленого сигналу на мікроелектродвигуни
  • GND - "земля", "мінус", "ноль"....
  • Vcc2 - "плюс" на мотори.
  • Vcc1 -"плюс" на логіку чіпа


 

Щоб зробити цей міст необхідно:

  1. l293d
  2. 3 подвійних контакти( на малюнку - сині)
  3. 2 потрійних та 2 подвійних контакти
  4. панель для чіпа на 16 контактів
  5. Текстоліт одно -сторонній (5 на 4 см)

 

 

 

 

Контакти схеми

(значення виходів тут

Ренген плати

(файл розмітки дорожок із Sprint Layout) для ЛУТ

 

   

 

 

 

 

Категорія: ROBO | Додав: Insomniac (16.11.2014)
Переглядів: 206 | Рейтинг: 0.0/0
Всього коментарів: 0
Ім`я *:
Email *:
Код *: